快速门伺服系统方案与变频方案对比

电机方面：

1.材料及结构：①变频电机普遍为三相电机。三相电机采用转子缠绕铜丝，通电产生磁场，从而使得电机运转。那么该电机务必会有一个问题，即铜线通电后势必会发热，由于铜的属性，发热后阻值会变大，阻值变大后发热会更严重。故三相电机的温度会比较高。且三相电机的功率越高，缠绕的铜丝相应的也会越多，体积即相应变大。②伺服电机也称为永磁同步电机。永磁同步电机采用不可再生的永磁稀土材料，永磁稀土自带磁场，故无需通过缠绕铜丝通电产生磁场即可让电机运转。因为无铜丝缠绕，故电机的发热得到有效控制，即电机温升低，由于永磁稀土的磁密度高，故在同等功率之下，伺服电机的体积会更小。

2.效果：①变频电机由于以上原因发热更严重，故在频繁工作中更容易进入过热保护，导致电机停转散热。根据能量守恒定律，三相电机的功率更多的损耗在热能上，可能就会导致电机动能不足。变频采用刹车吸合强制电机停转，不仅对刹车的磨损更严重，而且不能保证门体刹车更稳定。②伺服电机由于温升低，材料更优良的原因，在电机运转的损耗上能将电能更多的转换为动能，动力更足，能够更好的支持频繁工作。伺服电机通过电流锁的方式使电机刹车停转，之后刹车再吸合，响应更快，停止更及时稳定。

3.在硬质快速门的应用上面，由于硬质快速门比较重，更需要充足的动能带动门体运行；在安全方面，更需要门体能够及时的停住，以免发生危险。

控制器方面：

材料及结构：①变频控制器有部分采用塑料壳材质，在散热及防护上更弱一些。内部采用变频器+PLC组合，集成度低，故障问题点更多，更难以判断。调试及操作界面为数码管显示，人机沟通较差，故障问题显示需要配合说明书才能判断。②我司的伺服控制器采用全金属镀漆结构外箱，内部有散热铝板，散热及防护更好。内部采用集成主板控制，简洁明了，各元器件高度集成，故障点更少，更不易出现故障。调试及操作界面为液晶屏显示，中英文切换，人机沟通良好，门体运行及电机、控制器的状态以及故障都有详细显示。

核心技术方面：

①变频方案的核心是变频器+PLC

②伺服方案的核心是新型材料+闭环控制

A.变频方案是一个开环控制，即控制器命令发出，电机执行，执行的是否到位不好说；伺服方案是一个闭环控制，命令发出，电机执行，同时将执行的状态实时的反馈给控制器，控制器实时的进行调整。

B.闭环控制包括速度环，电流环，位置环。即实时的速度控制，电流力矩控制，电机实时位置监控。

运行效果：

1.变频方案在初期调试完成后，门体只会按照之前调好的参数进行运行，不能根据实时的情况做相应的调整；加速、匀速、减速三个阶段比较僵硬，变速时会有短暂的停顿感。

2.伺服方案在调试完成后，门体会根据参数以及实时的情况进行实时的调整，以保证门体能够按照调试的效果运行；速度上采用类似无级变速方案，在速度上的控制更加平滑。